新人开户绑卡送18 永利集团游戏官网中CAN總線的性能特點

　　永利集团游戏官网之中的CAN總線運用了特定的設計ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，和一般通信總線比較㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，CAN總線通信有著突出的牢靠性☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、實時性和靈活性☈⊙☉℃℉❅。其主要的性能特點概括如下∶

　　（1）CAN總線以多主方式工作☾☽❄☃，CAN總線網絡上的任何一個節點在任意時刻都可以主動地向網絡上其他節點發送信息⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，不分主從⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。利用這一特點可以方便的進行多機備份系統ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，監聽總線上的數據⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，從而方便系統調試⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。

　　（2）通過CAN報文的標識符將CAN總線上的節點定義不同的先后級❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，從而滿足CAN網絡上不同節點對實時性的要求♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。先后級高的數據較多可在134微妙內得到傳輸ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。

　　（3）充電樁的CAN總線采用非破壞性總線仲裁的技術㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，即當CAN總線網絡上有數個節點同時發送信息時①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，會根據報文的先后級進行仲裁⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，低先后級的節點將主動退出發送⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，從而高先后級的節點得到使用權㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，可以不受影響繼續傳輸數據㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。

　　（4）永利集团游戏官网CAN總線的通信距離與通信速率成反比ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。在通信速率要求不高（5kbps以下）웃유ღ♋♂，通信距離可以達到10km;然而在達到較高通信速率1Mbps速度情況下웃유ღ♋♂，此時的通信距離只40mⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。

　　（5）在CAN總線網絡上❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，通過對報文標識符和濾波寄存器的設定可以方便的實現點對點✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、一點對多點以及廣播等多種通信方式①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。

　　（6）CAN報文采用短幀格式ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，傳輸時間較短ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，受干擾率低⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，從而保證了總線通信的實時性⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。每幀報文都有CRC校驗❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，保證了可靠性웃유ღ♋♂。

　　（7）當永利集团游戏官网CAN網絡上的某個節點出現嚴重錯誤時ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，該節點具有自動關閉輸出的功能♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，保持了網絡上其它節點不受影響♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。