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    人類對于膜結構的應用從某種意義上來說可以追溯到遠古時期⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，比如說活躍在歷史各個時期的帳篷ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，其也是由膜（古時為樹皮ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、獸皮①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、紡織物）加上支撐架構（古時為樹枝❣❦❧♡۵、石頭）構建起來的❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，即使到現在帳篷也在很多地區繼續使用著㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，特別是在沙漠✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、游牧地區⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，其搭建非常方便☈⊙☉℃℉❅，所用材料主要是立柱⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、短樁✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、繩索以及各類織物⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、毛毯組成✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，全部材料由駱駝或者馬匹即可輕易搬運⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。